Qyteti u emërua pas pyllit të dushkut 'dubrava' dhe u themelua në shekullin e VII. Megjithatë, gjetjet arkeologjike tregojnë për një histori themelimi edhe më të vjetër. Për një kohë të gjatë, kjo kala ishte e vetmja kundërshtare e denjë e Republikës së Venedikut në detin Adriatik.
Dubrovniku konsiderohet si një nga qytetet më të bukura të kalasë mesjetare në planet. Muret e saj shtrihen 1,940 metra në gjatësi dhe janë plotësisht të ruajtura. Kjo në vetvete është mjaft e rrallë dhe pothuajse një përjashtim për këtë pjesë të botës.
Rruga kryesore e qytetit të Dubrovnikut është Stradun i famshëm, ose siç e quajnë vendasit, "Placa". Ajo u formua nga argjinatura e kanalit që ndante bregdetin dhe ishullin ku dikur qëndronte Dubrovniku.